西门子6SL 32101KE21-3..1

西门子6SL 32101KE21-3..1

上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
6SL3210-1KE11-8AF2

 按照USS协议要求编写通讯报文，计算BCC校验，适用于从站数量比较少，较简单的应用；
2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序，自动生成从站轮询表程序，适用于从站数量比较多，较复杂的应用。

本文主要介绍通过*种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤：

1. 依据USS协议编写报文；
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文；
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文；
4. 依据USS协议分析接收到的报文。

本文根据这4个步骤编写了如下内容：*1节简单介绍USS协议内容，了解USS协议报文格式；*2节根据USS协议列举了4条报文；*3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态；*4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。

1 USS协议介绍
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是，通信是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站：接收到主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站的报文中被寻址，上述条件不满足或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应
西门子变频器CUCP板

变频控制闭环，主要是指速度闭环。

变频电机有需要速度反馈的，在电机启动、加速和减速停止的变程中，电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配，如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不够转速达不到输出要求，或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值

上海朕锌电气设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的员工，致力于为您提供优质的产品和服务。公司在技术方面不断吸收国内外**的经验，在工程实施方面为客户提供*的服务。我们不但是自动化的专业设备供应商，较是您真诚的合作伙伴，为您提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。
在西门子数控系统应用领域，我们提供全方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，全力服务于较终用户..