电机轴承伺服压力机

轴承是一种“帮助物体转动的零件”，轴承就是支持在机器中转动的“轴”的零件。使用轴承的机器有汽车、飞机、发电机等等。我们生活中常用的冰箱、吸尘器、空调等家用电器也使用轴承。在这些机器中，轴承负责对安装有车轮、齿轮、涡轮、转子等零件的“轴”提供支持，帮助轴顺畅地旋转。 轴承可分为 滚动轴承 和 滑动轴承 两大类。 滚动轴承一般由外圈、内圈、 滚动体 和 保持架 四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和 滚子轴承 两大类。

压力装配作业是机械工程中常用的工艺方法。特别是在汽车和汽车零部件行业中，轴承、衬套等零件的装配都是采用压力装配实现的。轴承压装是伺服压力机用途中较常见，较实用的一种，轴承是运动部件，压装的效果直接影响车辆或者是产品设备的性能和寿命。

根据我们多年的经验，轴承对受件的镗孔加工的要求越高，在轴承的压砖过程中有效监控压装力和位移十分重要。伺服压装机因为速度和压装力可调，可以很好的解决因为速度的原因造成压装过载，同时配合压装力和位移的检测，能有效判断压装效果，压装参数可以保存，适应主机厂对压装部件的可追溯性。

轴承伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

1、两类压装模式：到达设定位置停止，到达设定压力停止，压力分别调整出准确模式和快速模式。

2、两段位移，两段速度。

3、机械复位：系统上电后，需要执行“机械复位”找到系统的机械原点。

4、原点复位：工作原点，系统每次返回的起始点。

5、保压功能：到达设定位置或者压力后，设定时间返回。

6、工艺参数配方：可以保存100种不同的工艺参数配方。

7、曲线：位置--压力曲线，启动时开始采集位置和压力数值。

8、数据保存：完成位置和压力保存，曲线数据点保存（100ms）采集保存一次，可以保存到优盘和HMI上，保存格式为CSV文件，导出方式可以为分天导出和单一文件导出，单一文件导出文件名自行设定。

9、机器运行状态显示：待机、快下、慢速、保压、返回、复位、报警；

10、运行周期时间显示：一次完整工艺的执行总时间显示；

11、电机方向选择：可以更改电机的实际运行方向；

12、限位信号极性选择：可以选择外部信号的初始状态是常开还是常闭；

13、判别功能：

1) 区间检测

在“位置起点”和“位置终点”范围内，比较实时压力值同设定的压力上限值比较，**过上限值报错，区间范围内max的压力值同设定的压力下限值比较，小于压力下限值报错。

2) 点检测

可以设置5个位置点的压力范围判定。

3) 位置范围检测

压力模式下，判断当前的位置是否在设定位置上下限范围内。

14、报警功能：

伺服报警；**过一定位置；**过一定压力；位置小于下限值（压力模式）；位置大于上限值（压力模式）；压力小于下限值；压力大于上限值；监测点故障；碰到下限位；碰到上限位；碰到光幕等。

15、监控功能：

1) 当前位置、速度、压力的显示；

2) 工作以及压装模式的显示；

3) 产量显示和清零；

4) 系统IO点状态监控；

5) 驱动器状态参数监控。

轴承伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。**压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

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